استاد راهنما:
 

دکتر محمد ابراهیم فلزی

فهرست مطالب:
فصل1  مقدمه. 1
1-1پیشگفتار 2
1-2 تاریخچه سنتز ابعادی 3
1-3 محاسبات اولیه در بررسی مکانیزم­ها 4
1-4 بهینه­سازی 4
1-4-1 تاریخچه بکارگیری بهینه­سازی در مکانیزم­ها 5
1-4-2 مفاهیم کلی بهینه­سازی 7
1-4-3 فرمول بندی عمومی بهینه­سازی 9
1-5 نوآوری­های پایان ­نامه. 10
1-6 ساختار کلی پایان ­نامه. 11
فصل2  معرفی مکانیزم شش میله­ای وفرمول بندی آن 12
2-1 مقدمه. 13
2-2 برخی کاربردهای مکانیزم­های شش میله­ای 14
2-3 تحلیل هندسی و روابط حاکم بر مکانیزم. 19
2-4 نتیجه­گیری و جمع­بندی فصل 22
فصل3 روش­های بهینه­سازی تک هدفه و چند هدفه. 23
3-1  مقدمه. 24
3-2  مفاهیم بهینه سازی 24
3-2-1 مفاهیم بهینه­سازی تک هدفه. 24
3-2-2 تعاریف و مفاهیم بهینه­سازی چند هدفه. 25
3-3  روش­های بهینه سازی تک هدفه. 27
3-3-1  الگوریتم ژنتیک. 27
3-3-1-1  مقدمه. 27
3-3-1-2 تاریخچه. 27
3-3-1-3 ساختار الگوریتم ژنتیک. 28
3-3-1-4 عملگرهای ژنتیکی 28
3-3-1-5  روند کلی اجرای الگوریتم ژنتیک. 30
3-3-2 الگوریتم تکامل تفاضلی 31
3-3-2-1 مقدمه. 31
3-3-2-2 تاریخچه. 32
3-3-2-3 ساختار الگوریتم تکامل تفاضلی 32
3-3-2-4 پارامترهاى کنترلى 35
3-3-2-5  استراتژى­هاى متنوع DE 36
٣-٣-٣ الگوریتم تجمعى ذره (ازدحام ذرات) 37
٣-٣-٣-١ مقدمه. 37
٣-٣-٣-٢ تاریخچه روش بهینه سازى تجمعى ذره 37
٣-٣-٣-٣ روش بهینه­سازى تجمعى ذره استاندارد. 38
٣-٣-٣-۴ شبه برنامه روش بهینه سازى تجمعى ذره استاندارد. 40
٣-٣-٣-۵ بررسى ضریب وزن و ضرایب یادگیرى 41
٣-٣-۴ الگوریتم ترکیبى ژنتیک و تجمعى ذره 42
٣-٣-۴-١ الگوریتم ترکیبى HGAPSO 43
٣-٣-۴-٢ روش ترکیبى GAPSO 43
٣-۴ روش­هاى بهینه­سازى چند هدفى 45
٣-۴-١ روش بهینه­سازى مرتب سازى نقاط غیر برتر نسخه دوم) NSGA-II ( 45
٣-۴-١-١ زیربرنامه   Non-Dominant Sorting (NS) 46
٣-۴-١-٢ زیربرنامهCrowding Distance(CD) 46
٣-۴-١-٣ روند کلى الگوریتم NSGA-II. 47
3-5 نتیجه­گیری و جمع­بندی فصل 48
فصل4   بهینه­سازی مکانیزم شش­میله­ای 49
4-1 مقدمه. 50
4-2 متد کاهش کنترل شده انحراف مجاز 51
4-3 تابع هدف 56
4-4  سنتز بهینه مکانیزم. 57
4-4-1 بهینه سازی تک هدفه. 58
4-4-1-1 سنتز بهینه مسیر اول. 58
4-4-1-2 سنتز بهینه مسیر دوم. 65
4-4-2 بهینه سازی دو هدفه. 72
4-4-2-1 متد کاهش کنترل شده انحراف زاویه انتقال. 73
4-4-2-2 نتایج بهینه سازی 75
4-5 نتیجه­گیری و جمع­بندی فصل 78
فصل5   نتیجه­گیری 79
5-1 نتیجه­گیری 80
مراجع. 81
 
فهرست جدول­ها
جدول 4-1 ثابت­های بکار گرفته شده در بهینه­سازی برای مسیر اول  58
جدول 4-2 حدود تعیین شده متغیرهای طراحی برای مسیر اول. 59
جدول 4-3 مکانیزم­های بدست آمده از چهار الگوریتم برای مسیر اول به روش اول. 61
جدول 4-4 مکانیزم بدست آمده از سه الگوریتم برای مسیر اول به روش دوم. 64
جدول 4-5 حداکثر انحرافات مجاز برای سه الگوریتم ژنتیک، ازدحام ذرات وGAPSO  برای مسیر اول به روش دوم. 64
جدول 4-6 ثابت­های بکار گرفته شده در بهینه­سازی برای مسیر دوم. 66
جدول 4-7 حدود تعیین شده متغیرهای طراحی مسیر دوم. 66
جدول 4-8 مکانیزم­های بدست آمده از دو الگوریتم تکامل تفاضلی وGAPSO  برای مسیر دوم  به روش اول. 68
جدول 4-9 مکانیزم بدست آمده از الگوریتم GAPSO برای مسیر دوم به روش دوم. 70
جدول 4-10 حداکثر انحرافات مجاز الگوریتم تکامل تفاضلی وGAPSO  برای مسیر دوم به روش دوم. 71
جدول 4-11 ثابت­های بدست آمده برای چهار مکانیزم C,B,A وD ومقادیر خطای هریک. 76
 
فهرست شکل­ها
شکل2-1: مکانیزم وات نوع اول. 13
شکل2-2: مکانیزم وات نوع دوم. 13
شکل2-3: مکانیزم استفن­سون نوع اول. 13
شکل2-4: مکانیزم استفن­سون نوع دوم. 13
شکل2-5: مکانیزم استفن­سون نوع سوم. 14
شکل2-6: تولید نوارهای مغناطیسی 15
شکل2-7: مکانیزم استفن­سون نوع سوم برای هدایت نوار مغناطیسی 16
شکل2-8: مکانیزم شش میله­ای پروتز زانو کشیده صفر درجه. 17
شکل2-9: مکانیزم شش میله­ای پروتز زانو خمش کامل 17
شکل2-10: مکانیزم تغزیه، وات نوع دوم. 17
شکل2-11: مکانیزم شش میله­ای استفن­سون نوع سوم برای تولید مسیر. 18
شکل2-12: چهار موقعیت بعدی مکانیزم در تولید مسیر. 19
شکل2-13: هندسه مکانیزم شش میله­ای استفن­سون نوع سوم]27[. 20