جناب آقای دکتر محسن شفیعی نیک آبادی

فهرست مطالب:
فصل اول: کلیات پژوهش
1-1) مقدمه 2
1-2) بیان مسئله 2
1-2-1) بازشناسی اشیاء و مبحث انبارداری. 2
1-2-1-1) بارکد 2
1-2-1-2) RFID
1-2-1-3) بینایی ماشین. 5
1-2-2) تعریف بازشناسی اشیاء. 6
1-2-2-1)فرآیند طراحی یک سیستم بازشناسی اشیاء. 6
1-2-2-2)مشخصات یک سیستم بازشناسی اشیای کارآمد. 11
1-3) اهمیت و ضرورت پژوهش. 12
1-5) اهداف پژوهش. 13
1-6) ساختار فصول پایان نامه 13
فصل دوم: مبانی نظری و پیشینه پژوهش
2-1) مقدمه 15
2-2) فناوری RFID.
2-2-1) (Radio frequency identification) RFID.
2-2-2) مرور ادبیات RFID.
2-2-3) اجزاء سیستم RFID.
2-2-3-1) برچسب­های RFID
2-2-4) سیستم RFID چگونه کار میکند؟ 20
2-2-5) کاربردهای RFID:.
2-2-5-1) خرده فروشی. 20
2-2-5-2) تولید. 21
2-2-5-3) صنعت دارو / مراقبت­های بهداشتی. 21
2-2-5-4) سایر کاربردها.22
2-2-6) چالش­های تکنیکی و استراتژی­ها. 22
2-2-7) هزینه RFID :.
2-2-8) استانداردهای RFID :.
2-2-9) انتخاب برچسب و قرائت­گر. 27
2-2-10) مدیریت داده ها.28
2-2-11) یکپارچه سازی سیستم.28
2-2-12) امنیت. 29
2-3) فناوری بینایی ماشین. 30
2-3-1)کلیات سیستم. 30
2-3-2) بینایی ماشین(MV).
2-3-3) کاربردهای بینایی ماشین. 31
2-3-4) متدها. 32
2-3-5) پردازش تصویر و بینایی ماشین. 32
2-3-5-1) استخراج ویژگی. 32
2-3-5-2)روش­های قسمت ­بندی تصویر 35
2-3-6-3) دسته ­بندی. 35
2-3-6) روش­های پردازش تصویر در بینایی ماشین. 36
2-3-7) خروجی سیستم­های بینایی ماشین. 37
2-3-8) مراحل بینایی ماشین. 38
2-3-9) سرعت واکنش سیستم بینایی ماشین. 38
2-3-10) مقایسه بینایی انسان و ماشین بینایی. 39
2-3-11) بینایی و اتوماسیون کارخانه 40
2-4) جمع بندی. 42
فصل سوم: روش‌شناسی پژوهش
3-1) مقدمه 43
3-2) کلیات سیستم پیشنهادی و الگوریتم مربوطه 43
3-2-1) مشخصات سیستم اخذ تصویر 43
3-2-2) طراحی سیستم. 43
3-2-2-1) مرحله شناسایی کالا 43
3-2-2-2) مرحله بازشناسی کالا 44
3-3) الگوریتم انتخاب ویژگی. 46
3-4) کلاس بندی تصاویر 53
3-5) جمع بندی. 53
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده­ ها
4-1) مقدمه 55
4-2)آزمایش نرم افزارسیستم. 55
4-3) شماتیک کلی نرم افزار. 60
4-4) جمع بندی. 62
فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری
5-1) مقدمه 64
5-2) یافته های پژوهش. 64
5-2-1) یافته های حاصل از پیاده سازی کدهای بینایی ماشین 64
5-2-2)یافته­ های حاصل از مجموعه پژوهش. 65
5-3) مقایسه نتایج با تحقیقات پیشین. 67
5-4) پیشنهادهای کاربردی. 67
5-5) پیشنهادهایی برای تحقیقات آتی. 68
5-6) محدودیت­های پژوهش. 69
فهرست منابع
منابع فارسی. 71
منابع انگلیسی. 72
پیوست
کدهای الگوریتم. 73
چکیده:
امروزه اهمیت انبارداری و مدیریت انبار بر کسی پوشیده نیست و بی دقتی در انبار­گردانی یک مسئله عملیاتی مهم در زنجیره تامین است (دوهوراتیس و رامان، 2008). بدیهی است که در عصر حاضر، که عصر اطلاعات و ارتباطات لقب گرفته استفاده از جدیدترین و به روز ترین تکنولوژی ها برای جمع آوری، ثبت و ضبط اطالاعات است که مزیت رقابتی شرکت ها را تامین می کند. فناوری هایی که از آنان برای شناسایی اشیا، انسان و حیوانات توسط ماشین استفاده می گردد شناسایی خودکار نامیده می شوند. هدف اکثر سامانه های شناسایی خودکار، افزایش کارآیی، کاهش خطا، ورود اطلاعات و آزادسازی زمان کارکنان برای انجام کارهای مهمتر نظیر سرویس دهی بهتر به مشتریان است. همچنین ضرورت شناسایی خودکار عناصر و جمع آوری داده مرتبط به آنان بدون نیاز به دخالت انسان جهت ورود اطلاعات در بسیاری از عرصه های صنعتی ، علمی ، خدماتی و اجتماعی به شدت احساس می شود و در پاسخ به این نیاز تاکنون فناوری های متعددی طراحی و پیاده سازی شده است. کدهای میله[1] ای و RFID[2] نمونه هایی در این زمینه می باشند، که هر کدام از این تکنولوژی ها دارای معایب و مزایایی هستند اما آنچه که در این پژوهش مورد سوال و بررسی قرار گرفته است این است که آیا می توان با بهره گرفتن از تکنولوژی بینایی ماشین ورود و خروج کالاها را ثبت و کنترل نمود؟ و این تکنولوژی را جایگزین فناوری های پیشین نمود؟ در این پژوهش بنا داریم که پاسخ پرسش های بالا یافته و از الگوریتم های پردازش تصویر موجود در حوزه بینایی ماشین جهت اثبات فرضیات خود استفاده نماییم و در نهایت الگوریتم سیستم خبره انبارداری مبتنی بر بینایی ماشین را ارائه دهیم.
فصل اول: کلیات پژوهش
1-1) مقدمه
سیستم­های بینایی ماشین امروزه کاربرد گسترده­ای در زندگی انسان پیدا کرده­اند. به همین دلیل توسعه­ی دانش بینایی ماشین[1] که حاصل تلفیق دانش­های پردازش تصویر، شناسایی آماری الگو و یادگیری ماشین است، مورد توجه محققان بسیاری در سراسر جهان قرار گرفته است. یکی از حوزه‌های فعال در بینایی ماشین، طراحی سیستم­های بازشناسی اشیاء است. این سیستم­ها کاربردهای متنوعی دارند که از جمله می­توان به سیستم­های احراز هویت،