اهواز
 

استاد راهنما:
 

دکتر علیرضا حاجی یخچالی

فهرست مطالب:
مقدمه 2
بیان مسأله 3
عوامل مؤثر بر سازگاری اجتماعی. 6
عوامل فردی. 6
عوامل خانوادگی. 6
اهمیت و ضرورت پژوهش. 8
هدف کلی پژوهش. 10
اهداف جزئی. 10
فرضیه های پژوهش. 10
تعریف مفهومی و عملیاتی متغیرها 12
فصل دوم: مبانی نظری و پیشینه پژوهش
مبانی نظری و تحقیقات پیشین. 21
مبانی نظری. 21
سبک های فرزندپروری. 21
والدین گرم و آزادگذارنده 25
والدین گرم و کنترل کننده 26
والدین سرد و آزاد گذارنده 26
والدین سرد و کنترل کننده 26
سبک مستبدانه و سلطه جو. 27
سبک مقتدرانه 27
سبک سهل گیرانه 28
سبک غفلت گرایانه و بی توجه 29
سازگاری. 29
انواع سازگاری. 30
1- سازگاری اجتماعی. 30
2- سازگاری تحصیلی. 30
3- سازگاری خانوادگی. 31
تعاریف سازگاری اجتماعی. 31
عوامل مؤثر بر سازگاری اجتماعی. 33
1- عوامل فردی. 33
2-  عوامل خانوادگی. 34
3- عوامل اجتماعی. 34
4- عوامل مذهبی و اخلاقی. 35
هیجان. 37
هوش هیجانی. 38
تاریخچه هوش هیجانی. 39
تعاریف هوش هیجانی. 44
مدلهای هوش هیجانی. 47
مدل توانایی. 47
مدل هوش هیجانی دانیل گلمن. 50
مدل شخصیتی بار-آن. 53
الگوی «کوپر و ساواف» از هوش هیجانی. 54
مفهوم سازگاری تحصیلی. 54
دیدگاه های نظری درباره سازگاری. 58
دیدگاه تحلیل روانی. 58
دیدگاه روانشناسی فردی. 59
نظریه رونی- اجتماعی. 59
نظریه زیستی- اجتماعی. 59
نظریه یادگیری. 61
نظریه یادگیری اجتماعی. 61
دیدگاه روانشناسی شناختی. 61
نظریه بافت گرا 62
پیشینه تجربی. 64
جمع بندی فصل. 67
 
فصل سوم: روش شناسی پژوهش
مقدمه 66
طرح پژوهش. 66
جامعه ی آماری. 66
روش نمونه گیری. 66
الف)  نمونه گیری جهت اعتباریابی پرسشنامه ها 67
ب ) نمونه گیری برای آزمودن فرضیه ها 67
ابزارهای پژوهش. 67
پایایی خرده مقیاس پرسشنامه هیجانی. 69
روایی خرده مقیاس پرسشنامه هیجانی. 69
خرده مقیاس ساز گاری تحصیلی. 74
پایایی  خرده مقیاس ساز گاری تحصیلی. 74
روایی خرده مقیاس ساز گاری تحصیلی. 74
خرده مقیاس سازگاری اجتماعی. 78
پایایی خرده مقیاس سازگاری اجتماعی. 78
روایی خرده مقیاس سازگاری اجتماعی. 78
پرسشنامه سبک فرزندپروری. 82
پایایی پرسشنامه سبک های فزرندپروری. 82
روایی پرسشنامه سبک فرزند پروری. 83
روش اجرای پژوهش. 86
روش آماری تجزیه و تحلیل داده ها 87
فصل چهارم: یافته های پژوهش
مقدمه 86
الف) یافته های توصیفی. 86
ب) یافته های مربوط به فرضیه های پژوهش. 88
فصل پنجم بحث و نتیجه گیری
مقدمه 100
تبیین فرضیه های پژوهش. 100
محدودیت های پژوهش. 110
پیشنهادهای پژوهش. 111
الف) پیشنهادهای نظری. 111
ب) پیشنهادهای کاربردی. 112
خلاصه پژوهش. 113
منابع فارسی. 161
منابع انگلیسی. 166
 
فهرست جداول
شکل 1-2: سبک های فرزندپروری (اقتباس از مک کوبی و مارتین، 1983). 22
جدول 1-3. سؤال های مربوط به هر مقیاس و خرده مقیاسهای آن .  68
جدول2-3. پایایی خرده مقیاس پرسشنامه سازگاری هیجانی در دو روش آلفای کرونباخ و تنصیف اسپیرمن براون 69
جدول 3-3. شاخص های نیکویی برازش پرسشنامه ی خرده مقیاس سازگاری هیجانی در پژوهش حاضر  72
جدول4-3. پایایی خرده مقیاس پرسشنامه سازگاری تحصیلی در دو روش آلفای کرونباخ و تنصیف اسپیرمن براون          72
جدول 5-3. شاخص های نیکویی برازش پرسشنامه ی ساز گاری تحصیلی در پژوهش حاضر. 75
جدول6-3. پایایی خرده مقیاس پرسشنامه سازگاری تحصیلی در دو روش آلفای کرونباخ و تنصیف اسپیرمن براون          76
جدول 7-3. .شاخص های نیکویی برازش پرسشنامه ی سازگاری اجتماعی در پژوهش حاضر. 78
جدول8-3. پایایی پرسشنامه سبک های فرزندپروری و خرده مقیاس های آن در دو روش آلفای کرونباخ و تنصیف اسپیرمن براون 80
جدول 9-3 شاخص های نیکویی برازش پرسشنامه ی سبک فرزند پروری در پژوهش حاضر. 85
جدول 1-4- میانگین، انحراف معیار، کمترین و بیشترین نمره های متغیرها و خرده مقیاس های آن در دانش آموزان         87
جدول2-4- خلاصه نتایج تحلیل واریانس چند متغیری (مانوا) روی نمره های سازگاری هیجانی، اجتماعی و تحصیلی دانش آموزان پسر با سبک های فرزندپروری متفاوت. 88
جدول 3-4- نتایج تحلیل واریانس یکراهه در متن مانوا روی نمره های سازگاری هیجانی، اجتماعی و تحصیلی دانش آموزان پسر با سبک های فرزندپروری متفاوت 88
جدول 4-4  نتایج آزمون تعقیبی شفه بر میانگین نمرات سازگاری هیجانی در سبک های سه گانه فرزند پروری     89
جدول 5-4 نتایج آزمون تعقیبی شفه بر میانگین سازگاری تحصیلی در سبک های سهگانه پرورشی متفاوت          90
جدول 6-4. نتایج آزمون تعقیبی شفه بر میانگین سازگاری اجتماعی در سبک های سه گانه فرزند پروری متفاوت   90
جدول 7-4-  خلاصه نتایج تحلیل واریانس چند متغیری (مانوا) روی نمره های مؤلفه های سازگاری هیجانی (منع خشونت و تنبیه فیزیکی و رفتار جسورانه) دانش آموزان پسر با سبک های پرورشی متفاوت. 91
جدول8-4- نتایج تحلیل واریانس یکراهه در متن مانوا روی نمره های مؤلفه های سازگاری هیجانی (منع خشونت و تنبیه فیزیکی و رفتار جسورانه) دانش آموزان پسر با سبک های فرزند پروری متفاوت. 91
جدول 9-4- نتایج آزمون تعقیبی شفه بر میانگین نمرات منع خشونت و تنبیه فیزیکی در سبک های سه گانه فرزندپروری   92
جدول 10-4 نتایج آزمون تعقیبی شفه بر میانگین نمرات تحمل نکردن رفتار جسورانه در سبک های سه گانه فرزندپروری  93
جدول 11-4- خلاصه نتایج تحلیل واریانس چند متغیری (مانوا) روی نمره های مؤلفه های سازگاری تحصیلی (همکاری و فعالیت یادگیری، توسعه فعالیت خلاقانه) دانش آموزان پسر با سبک های فرزندپروری متفاوت    93
جدول 12-4 نتایج تحلیل واریانس یک راهه در متن مانوا روی نمره های مؤلفه های سازگاری تحصیلی (همکاری و فعالیت یادگیری، توسعه فعالیت خلاقانه) دانش آموزان پسر با سبک های فرزندپروری متفاوت 94
جدول 13-4- نتایج آزمون تعقیبی شفه بر میانگین نمرات همکاری و فعالیت یادگیری در سبک های سه گانه فرزندپروری  94
جدول 14-4- نتایج آزمون تعقیبی شفه بر میانگین نمرات توسعه فعالیت خلاقانه در سبک های سه گانه فرزندپروری        95
جدول 15-4- خلاصه نتایج تحلیل واریانس چند متغیری (مانوا) روی نمره های مؤلفه های سازگاری اجتماعی (جو حمایتی و پاداش دهنده، همکاری و فعالیت یادگیری، فرصت برابر و مشارکت در تصمیم گیری) دانش آموزان پسر با سبک های فرزندپروری متفاوت 95
جدول 16-4-نتایج آزمون تحلیل واریانس یک راهه بر میانگین نمرات مؤلفه های سازگاری اجتماعی (جو حمایتی و پاداش دهنده، ارتباط خانواده و مدرسه، فرصت برابر و مشارکت در تصمیم گیری) دانش آموزان پسر با سبک های فرزندپروری متفاوت. 96
جدول 17-4- نتایج آزمون تعقیبی شفه بر میانگین نمرات ارتباط خانواده و مدرسه در سبک های سه گانه فرزندپروری      97
جدول 18-4- نتایج آزمون تعقیبی شفه بر میانگین نمرات ارتباط خانواده و مدرسه در سبک های فرزندپروری متفاوت      98
 
فهرست جداول
نمودار 2-3. ضرایب استاندارد (بارهای عاملی) مربوط به خرده مقیاس سازگاری هیجانی با بهره گرفتن از روش تحلیل عامل تأییدی 71

مقایسه طرحواره های ناسازگار و خود تنظیم گری در بیماران مبتلا به ام اس و افراد سالم
 

استاد راهنما:
 

دکتر آناهیتا تاشک

فهرست مطالب:
چکیده 1
فصل اول: کلیات تحقیق
1-1-مقدمه    2
1-2- بیان مسئله. 3
1-3- اهمیت و ضرورت پژوهش. 7
1-4- اهداف پژوهش. 8
1-4-1 هدف کلی 8
1-4-2 اهداف جزئی 8
1-5- فرضیه ها 8
1-6- تعریف واژه‏ها و اصطلاحات فنی و تخصصی (به صورت مفهومی و عملیاتی) 8
1-6-1 طرحواره های ناسازگار. 8
1-6-2 تنظیم هیجان. 9
1-6-3 راهبردهای مقابله. 9
فصل دوم: ادبیات تحقیق و پیشینه تحقیق
2-1- مقدمه. 11
2-2- بیماری مالتیپل اسکلروزیس. 11
2-3- مولفه های بیماری ام اس. 12
2-3-1 زیستی 12
2-3-2 مؤلفه های شناختی ام اس. 14
2-4- انواع بیماری ام اس. 16
2-4-1 حسی خوش خیم. 16
2-4-2 عود- بهبود. 16
2-4-3 پیشرونده اولیه یا حاد. 16
2-4-4 پیشرونده ثانویه یا مزمن 16
2-4-5 پیشرونده- عود کننده 16
2-5- طرحواره 17
2-6- تعریف طرحواره های ناسازگار. 18
2-7- ریشه های تحولی طرحواره ها 19
2-8- انواع طرحواره های ناسازگار اولیه. 21
2-8-1 حوزه اول: بریدگی و طرد. 21
2-8-2 حوزه دوم: خود گردانی و عملکرد مختل 23
2-8-3 حوزه سوم: محدودیت های مختل 24
2-8 -4 حوزه چهارم: دیگر جهت مندی 25
2-8-5 حوزه پنجم: گوش به زنگی بیش از حد و بازداری 26
2-9- تنظیم هیجان. 33
2-10- راهبردهای تنظیم هیجان. 35
2-11- مقابله. 38
2- 12- راهبردهای مقابله. 41
2-13- ویژگی راهبرد مقابله هیجان مدار و مقابله مسأله مدار. 42
2-14- تحقیقات پیشین 44
2-14-1 تحقیقات داخلی 44
2-14-2 تحقیقات خارجی 47
فصل سوم: روش اجرای تحقیق
3-1- مقدمه. 51
3-2- جامعه آماری 51
3-3- روش نمونه گیری و حجم نمونه. 51
3-4- ملاک های ورود. 51
3-5- ملاک های خروج 52
3-6-  ابزارهای پژوهش. 52
3-6-1 پرسش نامه طرحواره یانگ (شکل کوتاه YSQ –SF) 52
3-6-2 پرسشنامه راهبردهای تنظیم هیجان(ERQ) 53
3-6-3 پرسش نامه راهبرد های مقابله ای کارور. 54
3-7- شیوه اجرا 55
3-8- روش آماری 55
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها
4-1- مقدمه. 57
4-2- یافته های توصیفی 57
4-3- یافته های استنباطی 58
فصل پنجم: نتیجه گیری و پیشنهادات
5-1- مقدمه. 63
5-2- فرضیه اول. 63
5-3- فرضیه دوم. 65
5-4- فرضیه سوم. 66
5-5- پیشنهادات. 68
5-5-1 پیشنهادهای کاربردی برگرفته از تحقیق 68
5-5-2 پیشنهادهای پژوهش به محققان دیگر. 68
5-6- محدودیت های پژوهش. 69
منابع و مأخذ. 70
فهرست منابع فارسی 70
فهرست منابع انگلیسی 75
پیوست ها 79
پیوست الف. 79
پیوست ب. 84
چکیده انگلیسی 85
 
فهرست جداول
جدول 2-1: حوزه طرحواره ها و انواع آن. 28
جدول 3-1: میزان آلفای کرونباخ طرحواره های ناسازگار. 53
جدول  3-2: میزان آلفای کرونباخ تنظیم هیجانی 54
جدول  3-3: میزان آلفای کرونباخ راهبردهای مقابله ای 55
جدول4-1: آماره های توصیفی دو گروه در متغیرهای مورد مطالعه. 57
جدول4-2: آزمون t ولش، بررسی تفاوت در طرحواره های دو گروه بیمار و سالم. 58
جدول4-3: نتایج آزمون تحلیل واریانس چند متغیری 59
جدول4-4: تحلیل واریانس یک راهه در مولفه های تنظیم هیجان. 60
جدول 4-5: نتایج آزمون تحلیل واریانس چند متغیری 60

شهریور 1392
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
چکیده
 
مکان یابی بهینه چاه ها در یک مخزن مدل شده به روش Streamlines
 
به کوشش
غلامرضا خادمی
 
تامین انرژی مورد نیاز انسان ها یکی از مسائل مهمی است که با افزایش جمعیت جهان، روز به روز بر اهمیت آن افزوده می شود. منابع تامین انرژی متعددند و می توان آن را به دو دسته کلی منابع تجدید پذیر نظیر باد، آب، انرژی خورشیدی و . و منابع تجدید ناپذیر شامل زغال سنگ، گاز طبیعی و نفت تقسیم بندی کرد. اما علی رغم آن که نقش منابع تجدید پذیر روز به روز در حال پر رنگ تر شدن است، سوخت های فسیلی از جمله نفت همچنان یکی از پرکاربردترین منابع تامین انرژی می باشد که با افزایش برداشت ها رو به اتمام است. با توجه به حجم تقاضا و محدودیت برداشت ها، توجه هر چه بیشتر به برداشت بهینه، از منابع موجود الزامی است. در نتیجه این موضوع باعث شکل گیری مسئله مدیریت مخازن می شود.
یکی از موضوعات کلیدی که در مدیریت مخازن مطرح می شود، مکان یابی بهینه، یک یا چند چاه در یک بازه زمانی مشخص به منظور حداکثر کردن میزان تولید و سود حاصل از برداشت با در نظر گرفتن محدودیت های فیزیکی و اقتصادی مسئله می باشد.
در مورد مسئله مکان یابی، مدل سازی و شبیه سازی مخزن از گام های مهم است. هر اندازه مدل مخزن به مدل واقعی نزدیک تر باشد، مکان یابی بهینه چاه های مخزن، از دقت بالاتری برخوردار خواهد شد. در اکثر روش های پیشنهادی، مدل سازی مخزن در محورهای مختصات دکارتی، منجر به مدل پیچیده تری می شود. در این پژوهش سعی بر آن است که با ارائه مدل ساده تری برای مخزن بر اساس Streamline ها و بهره جستن از طبیعت حاکم بر حرکت سیال در مخزن، به روندی موثرتر و ساده تر جهت مسئله مکان یابی بهینه چاه ها دست یافت.
 
کلمات کلیدی: مکان یابی بهینه چاه های نفت، مدل سازی و شبیه سازی مخزن بر پایه Streamline، چاه تولید و تزریق.
 
 
 
 
فهرست مطالب عنوان                                                                                                 صفحه 1-1- اهمیت مسئله. 13
1-2- مروری بر خواص سنگ و سیال مخازن نفتی. 14
1-2-1- زمین شناسی نفت و چگونگی تشکیل مخازن هیدروکربنی   14
1-2-2- مهاجرت مواد نفتی از رسوبات سنگ مادر به درون سنگ مخزن   15
1-2-3- ویژگی های مخازن هیدروکربنی 15
1-2-4- اشباع 16
1-2-5- نفوذپذیری نسبی 16
1-2-6- تخلخل 17
1-2-7- ترشوندگی 18
1-2-8- فشار موئینگی 18
1-3- خواص سیال مخازن. 19
1-3-1- فشار مخزن 19
1-3-2- دمای مخزن 19
1-4- معادله دارسی. 19
1-5- سیالات موجود در مخزن. 20
1-5-1- آب مخزن 20
1-5-2- نفت مخزن 20
1-5-3- گاز مخزن 20
1-5-4- انرژی مخزن 21
1-6- برداشت نفت از مخازن. 21
1-6-1- رانش های طبیعی 21
1-6-2- رانش مصنوعی 21
1-6-3- بازیافت ثانوی 21
1-7- انواع چاه های نفت. 22
1-7-1- چاه های متداول 22
1-7-2- چاه های افقی 23
1-7-3- چاه های هوشمند 23
1-8- مروری بر رئوس مطالب پایان نامه. 23
فصل دوم: تعریف مسئله و مروری بر تاریخچه مکان یابی بهینه چاه ها
2-1- تعریف مسئله مکان یابی چاه های نفت. 26
2-2- مروری بر روش های بهینه سازی. 27
2-2-1- الگوریتم ژنتیک 28
2-2-1-1- عملگرهای الگوریتم ژنتیک. 29
2-2-1-2- پارامترهای الگوریتم ژنتیک. 33
2-2-2- الگوریتم PSO 35
2-2-3- الگوریتم Polytope. 39
2-2-4- الگوریتم Simplex. 41
2-2-5- الگوریتم Hook Jeeves. 42
2-2-6- الگوریتم شاخه و کران 44
2-3- تاریخچه مسئله مکان یابی بهینه چاه های نفت. 44
2-3-1- الگوریتم های بهینه سازی 45
2-3-2- روش های بهینه سازی آزاد از گرادیان 46
2-3-2-1- الگوریتم بهینه سازی تصادفی. 46
2-3-2-2- روش های بهینه سازی قطعی. 47
2-3-3- روش های بهینه سازی ترکیبی 47
2-3-4- الگوریتم های بهینه سازی مبتنی بر گرادیان 48
2-3-5- کاربرد پروکسی ها 51
2-3-6- بهینه سازی تحت قید 51
فصل سوم: توصیف معادلات حاکم بر مخزن، گسسته سازی و شبیه سازی
3-1- مقدمه. 54
3-2- معادلات مخزن. 54
3-3- گسسته سازی معادلات مخزن. 57
3-4- معادلات مخزن بر پایه Streamline. 59
3-4-1- مفاهیم و تعاریف اولیه Streamline ها 60
3-4-1-1-   برخی از تعاریف Streamline. 61
3-4-1-2- Potential Flow 62
3-4-2-   مقدمه ای بر روش Streamline در شبیه سازی مخازن 63
3-4-3-   تاریخچه مدل سازی مخزن بر پایه Streamline. 64
3-4-4-   روش Streamline. 65
3-4-5-   مزایا و معایب Streamline ها در شبیه سازی مخزن 66
3-4-6-   مدل ریاضی مخزن بر پایه Streamline. 68
3-4-6-1- معادله فشار و اشباع در روش IMPES. 68
3-4-6-2-   پاسخ معادله فشار. 70
3-4-6-3-   توصیف تحلیلی مسیر Streamline ها 70
3-4-6-4-   زمان پرواز. 71
3-4-6-5-   تبدیل مختصات در راستای Streamline ها 72
3-5- شبیه سازهای مخازن. 72
3-5-1- نرم افزار Eclipse. 73
3-6- نحوه پیاده سازی مسئله مکان یابی چاه ها و ایجاد ارتباط میان نرم افزارهای Eclipse و Matlab. 75
3-7- نتیجه گیری. 77
فصل چهارم: شبیه سازی مخزن و اعمال الگوریتم های بهینه سازی
4-1- مقدمه. 80
4-2- شبیه سازی مخزن مدل شده به روش FD و SL. 80
4-2-1- مخزن شماره 1 81
4-2-1-1- سناریو:. 81
4-2-1-2- نتیجه گیری. 86
4-2-2- مخزن شماره 2 86
4-3- معرفی تابع هدف مسئله مکان یابی چاه ها. 86
4-4- به کارگیری الگوریتم بهینه سازی جهت مسئله مکان یابی چاه ها  87
4-4-1- الگوریتم ژنتیک 87
4-4-1-1- جمعیت اولیه. 88
4-4-1-2- انتخاب طبیعی. 89
4-4-1-3- انتخاب. 89
4-4-1-4- جهش. 89
4-4-1-5- همگرایی. 90
4-4-1-6- نتایج. 90
4-4-2- الگوریتم PSO 91
4-4-2-1- نتایج. 91
4-4-3- الگوریتم ILC 92
4-3-3-1- الگوریتم ILC نوع P. 93
4-3-3-2- به کار گیری کنترلر ILC در مسئله مکان یابی چاه ها   93
4-3-3-3- نتایج شبیه سازی. 94
4-4-4- الگوریتم FDG 97
4-4-4-1- اعمال الگوریتم در مسئله مکان یابی. 97
4-4-4-2- الگوریتم تندترین سقوط. 98
4-4-4-3- شبیه سازی و نتایج. 99
4-5- نتیجه گیری. 100
فصل پنجم: به کارگیری روش بهینه سازی ترکیبی در مسئله مکان یابی
5-1- مقدمه. 102
5-2- درون یاب خطی وزن دار:. 102
5-3- تعریف تغییرات فاصله. 103
5-4- Kriging. 105
5-4-1- انواع مختلف روش Kriging. 106
5-5- پیاده سازی روش Kriging بر روی یک مثال نمونه. 107
5-5-1- مثال 109
5-6- ترکیب الگوریتم ژنتیک و Kriging جهت مسئله مکان یابی چاه ها  109
5-6-1- گام های ترکیب الگوریتم ژنتیک و Kriging. 110
5-6-2- شبیه سازی و نتایج 112
5-7- ترکیب الگوریتم FDG و تخمین گر Kriging. 112
5-7-1- گام های ترکیب الگوریتم FDG و Kriging. 113
5-7-2- شبیه سازی و نتایج 114
5-8- نتیجه گیری. 116
فصل ششم: به کارگیری اطلاعات مدلسازی مخزن بر پایه SL در مسئله مکان یابی چاه ها
6-1- مقدمه. 118
6-2- معرفی اطلاعات سودمند حاصل از مدل مخزن بر پایه SL  118
6-2-1- ضرایب اختصاص 119
6-2-1-1- شبیه سازی. 120
6-2-2- بازده تزریق کننده ها 121
6-2-3- زمان پرواز 122
6-3- به کارگیری اطلاعات SL ها در مسئله مکان یابی. 122
6-4- ترکیب بازدهی چاه تزریق با الگوریتم ژنتیک جهت مکان یابی چاه تزریق. 124
6-5- نتایج و شبیه سازی. 125
6-5-1- مخزن همگن 125
6-5-2- مخزن ناهمگن 127
6-6- نتیجه گیری. 129
فصل هفتم: طراحی کنترل کننده فازی به منظور بهینه سازی یک تابع هدف مشخص در مخازن نفتی
7-1- مقدمه. 131
7-2- تاریخچه کنترل فازی. 131
7-2-1- مبانی سیستم های فازی 132
7-2-2- پایگاه قواعد 134
7-2-3- موتور استنتاج فازی 134
7-2-4- انواع فازی ساز 135
7-2-5- انواع غیر فازی سازها: 136
7-3- به کارگیری کنترلر فازی در مسئله مکان یابی چاه ها  137
7-3-1- تابع هدف مسئله 138
7-3-2- طراحی کنترلر فازی و قواعد فازی 138
7-3-2-1- تعریف قواعد فازی. 139
7-3-2-2- نحوه اعمال کنترلر فازی. 141
7-4- شبیه سازی و نتایج. 143
7-4-1- مخزن 1 143
7-4-2- مخزن 2 146
7-4-3- مخزن 3 147
7-4-4- مخزن 4 149
7-5- نتیجه گیری. 151
فصل هشتم: نتیجه گیری و پیشنهادات
8-1- نتیجه گیری. 153
8-2- پیشنهادات. 154
فهرست مراجع. 155
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
فهرست جدول‌ها
 
عنوان                                           صفحه
جدول 4-1: ویژگی مخازن شبیه سازی شده. 80
جدول 4-2: پارامترهای مخزن شماره 1. 81
جدول 4-3: نتایج حاصل از شبیه سازی. 85
جدول 4-4: نتایج شبیه سازی مخزن 2. 86
جدول 4-6: پارامترهای الگوریتم ژنتیک. 90
جدول 4-7: نتایج شبیه سازی الگوریتم ژنتیک. 91
جدول 4-8: زمان شبیه سازی کنترلر ILC 97
جدول 4-9: مقایسه مکان یابی FDG و ژنتیک. 99
جدول 5-1: مقایسه روش GA و HGA 112
جدول 5-2: مقایسه FDG و روش ترکیبی FDG+Kriging. 115
جدول 5-3: مقایسه FDG و روش ترکیبی FDG+Kriging. 116
جدول 6-1: ضرایب اختصاص برای مخزن همگن با 2چاه تزریق و 4چاه تولید. 121
جدول 6-2: بازدهی تزریق کننده ها در مخزن بخش 6-2-1-1. 123
جدول 6-3: مقایسه روش پیشنهادی ترکیبی با روش ژنتیک معمولی از لحاظ تعداد شبیه سازی. 126
جدول 6-4: پارامترهای مخزن ناهمگن. 127
جدول 6-5: مقایسه روش پیشنهادی ترکیبی با روش ژنتیک معمولی از لحاظ تعداد شبیه سازی. 128
جدول 7-1: مقایسه غیر فازی سازها. 137
جدول 7-2: قواعد فازی. 140
جدول 7-3: مشخصات مخزن. 143
 
فهرست شکل ها
عنوان                                    صفحه
شکل 1-1: میزان تقاضا برای نفت. 13
شکل 2-1: نمایش متغیرها در دو فضای ژنوتیپ و فنوتیپ. 29
شکل 2-2: تقاطع تک نقطه ای. 32
شکل 2-3: تقاطع دو نقطه ای. 32
شکل 2-4: تقاطع یکنواخت. 32
شکل 2-5: اپراتور جهش. 33
شکل 2-6: فلوچارت الگوریتم ژنتیک. 35
شکل 2-7: انتخاب جمعیت اولیه از اعضا. 36
شکل 2-8: ارزیابی تابع هدف. 37
شکل 2-9: انتخاب بهترین موقعیت ذرات. 37
شکل 2-10: به روز رسانی سرعت ذرات. 38
شکل 2-11: چگونگی به روز کردن موقعیت ذره در فضای جستجوی دو بعدی. 38
شکل 2-12: فلوچارت الگوریتم PSO 39
شکل 2-13: الگوریتم Polytope. 41
شکل 2-14: نحوه جستجوی الگوریتم HJ در فضای جستجوی دو بعدی  42

استاد راهنما:
 

دکتر مسعود باقری

فهرست مطالب:
چکیده 1
فصل اول: کلیـات تحقیق
1-1- مقدمه. 3
1-2- بیان مساله. 4
1-3-  اهمیت و ضرورت پژوهش. 5
1-4- اهداف پژوهش. 7
1-4-1 هدف کلی 7
1-4-2 اهداف جزیی 7
1-5- فرضیه‏های پژوهش. 7
1-5-1 فرضیه اصلی 7
1-5-2 فرضیه های فرعی 7
1-6- تعریف واژه ها و اصطلاحات. 8
فصل دوم: مروری بر ادبیات و پیشینه پژوهش
2-1- مقدمه. 10
2-2- مدیریت بدن. 10
2-3- اختلال های شخصیت. 12
2-3-1 اختلال شخصیت پارانویایی 12
2-3-2 اختلال شخصیت اسکیزوئید. 12
2-3-3 اختلال شخصیت اسکیزوتایپی 13
2-3-4 اختلال شخصیت ضداجتماعی 13
2-3-5 اختلال شخصیت مرزی 13
2-3-6 اختلال شخصیت نمایشی 13
2-3-7 اختلال شخصیت خود شیفته. 13
2-3-8 اختلال شخصیت اجتنابی 13
2-3-9 اختلال شخصیت وابسته. 13
2-3-10 اختلال شخصیت وسواسی – جبری 13
2-4- ویژگی های تشخیصی 14
2-5- الگوهای بعدنگر اختلال های شخصیت. 15
2-6- اختلال های شخصیت دسته ی الف. 16
2-6-1 اختلال شخصیت پارانویایی 16
2-6-1-1 ویژگی های تشخیصی 16
2-6-1-2 ویژگی ها و اختلال های همراه 18
2-6-1-3 ویژگی های خاص وابسته به فرهنگ، سن و جنسیت. 19
2-6-2 اختلال شخصیت اسکیزوئید. 19
2-6-2-1 ویژگی های تشخیصی 19
2-6-2-2 ویژگی ها و اختلال های همراه 20
2-6-2-3 ویژگی های خاص وابسته به فرهنگ، سن و جنسیت. 21
2-6-3 اختلال شخصیت اسکیزوتایپی 21
2-6-3-1 ویژگی های تشخیصی 21
2-6-3-2 ویژگی ها و اختلال های همراه 23
2-6-3-3 ویژگی های خاص وابسته به فرهنگ، سن و جنسیت. 23
2-7- اختلال های شخصیت دسته ی ب. 24
2-7-1 اختلال شخصیت ضداجتماعی 24
2-7-1-1 ویژگی های تشخیصی 24
2-7-1-2 ویژگی ها و اختلال های همراه 26
2-7-1-3 ویژگی های خاص وابسته به فرهنگ، سن و جنسیت. 27
2-7-2 اختلال شخصیت مرزی 27
2-7-2-1 ویژگی های تشخیصی 27
2-7-2-2 ویژگی ها و اختلال های همراه 30
2-7-2-3 ویژگی های خاص وایسته به فرهنگ، سن و جنسیت. 30
2-7-3 اختلال شخصیت نمایشی 31
2-7-3-1 ویژگی های تشخیصی 31
2-7-3-2 ویژگی ها و اختلال های همراه 32
2-7-3-3 ویژگی های خاص وابسته به فرهنگ، سن و جنسیت. 33
2-7-4 اختلال شخصیت خودشیفته. 34
2-7-4-1 ویژگی های تشخیصی 34
2-7-4-2 ویژگی ها و اختلال های همراه 36
2-7-4-3 ویژگی های خاص وابسته به سن و جنسیت. 36
2-8- اختلال های شخصیت دسته ی ج 37
2-8-1 اختلال های شخصیت اجتنابی 37
2-8-1-1 ویژگی های تشخیصی 37
2-8-1-2 ویژگی ها و اختلال های همراه 38
2-8-1-3 ویژگی های خاص وابسته به فرهنگ، سن و جنسیت. 38
2-8-2 اختلال شخصیت وسواسی- جبری 39
2-8-2-1 ویژگی های تشخیصی 39
2-8-2-2 ویژگی ها و اختلال های همراه 41
2-8-2-3 ویژگی های خاص وابسته به فرهنگ و جنسیت. 42
2-9- اختلال شخصیت که به گونه ای دیگر مشخص نشده است. 42
2-10- پیشینه تحقیق 43
2-10-1 تحقیقات و پژوهش های داخلی 43
2-10-2 تحقیقات و پژوهش های خارجی 48
 
فصل سوم: روش پژوهش
3-1- مقدمه. 52
3-2- روش پژوهش. 52
3-3- جامعه آماری 52
3-4- روش نمونه گیری و حجم نمونه. 52
3-5- ملاک های ورود. 53
3-6- ملاک های خروج 53
3-7- ابزارهای پژوهش. 53
3-7-1 استفاده از تست میلون3. 53
3-7-2 پرسشنامه محقق ساخته مدیریت بدن. 54
3-8- شیوه اجرا 54
فصل چهارم: تجزیه و تحلیل داده ها
4-1- مقدمه. 56
4-2- یافته های توصیفی 56
4-3- یافته های استنباطی 59
فصل پنجم: بحث و نتیجه گیری
5-1- مقدمه. 63

 
 
 
 
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
چکیده
 
کنترل سیستم‏های غیرخطی حاوی بکلش
 
به کوشش
میرحامد مولا
 
یکی از پدیده‏های غیرخطی که تقریباً در تمامی سیستم‏های مکانیکی وجود دارد بکلش نام دارد. می‏توان گفت، این پدیده یکی از مشکلات رایج بر سر راه شناسایی و کنترل سیستم‏های مکانیکی می‏باشد. کنترل سیستم‏های حاوی بکلش دارای دو هدف اصلی می‏باشند: کنترل سرعت و کنترل موقعیت. وجود بکلش در این سیستم‏ها، کیفیت کنترل سرعت و کنترل موقعیت را تحت تأثیر خود قرار می‏دهد. برای اینکه با کیفیت بهتری بتوان این سیستم‏ها را کنترل کرد، نیاز به نصب سنسور بر روی شفت و یا حتی در بعضی مواقع نیازمند نصب سنسورهای گران‏قیمت برای اندازه‏گیری زاویه بکلش می‏باشد. در همین راستا، روش شناسایی آنلاین بدون بکارگرفتن سسنورهای گران‏قیمت و کنترل این سیستم‏ها در برابر تغییرات پارامترهای سیستم، مبحثی است که بدان احساس نیاز می‏شود. در این پژوهش سعی بر آن شده است که با مجهول فرض‏کردن کل سیستم حاوی بکلش و با فرض در دسترس بودن سیگنال‏های قابل اندازه‏گیری، فقط از سمت موتور و بار بتوان موقعیت بار را کنترل کرد. ارائه یک روش نوین شناسایی بر اساس مدل‏های پارامتری خطی[1] مناسب برای شناسایی کامل سیستم‏های حاوی بکلش و استفاده از این مدل‏های پارامتری خطی برای کنترل وفقی غیرمستقیم موقعیت بار، ارائه روش کنترل وفقی مستقیم با فرض مجهول بودن کل سیستم و ارائه تکنیکی برای کنترل موقعیت بار به روش پسگام با فرض نامعلوم بودن زاویه بکش از جمله کارهای نوین کنترلی است که با فرض در دسترس بودن سیگنال‏های فیدبک از سمت موتور و بار در این پژوهش انجام شده است.
 
 
 
 
 
 
 
 
فهرست مطالب
 
 
عنوان                                         صفحه
 
فصل اوّل: مقدمه
1-1- بیان مسئله. 2
1-2- پیشینه تحقیق. 3
1-2-1- کنترل سیستم‏های بدون بکلش 3
1-2-2- کنترل سیستم‏های حاوی بکلش 5
1-3- اهداف پایان‏ نامه 7
 
فصل دوم: مدل ریاضی بکلش و شناسایی سیستم‏های حاوی بکلش
2-1- معرفی مدل‏ ریاضی سیستم‏های بدون بکلش. 10
2-2- معرفی مدل‏های ریاضی سیستم‏های حاوی بکلش 12
2-2-1- مدل‏ Dead Zone. 14
2-2-2- مدل‏ بکلش با بهره گرفتن از توابع توصیف‏کننده  15
2-2-3- مدل هیسترسیس. 15
2-2-4- مدل دقیق‏ بکلش 16
2-3- روش شناسایی ارائه شده 17
2-3-1- بلوک اول شناسایی. 18
2-3-2- بلوک دوم شناسایی. 22
 
عنوان                                         صفحه
 
فصل سوم: کنترل سیستم‏های حاوی بکلش
3-1- کنترل وفقی غیرمستقیم. 29
3-2- کنترل وفقی مستقیم بر اساس MRAC. 33
3-3- کنترل با روش پسگام. 38
 
فصل چهارم: نتایج شبیه‏سازی
4-1- شبیه‏سازی سیستم‏های حلقه باز. 50
4-1-1- سیستم‏های حلقه باز بدون بکلش 52
4-1-2- سیستم‏های حلقه باز حاوی بکلش 53
4-2- شبیه‏سازی سیستم‏های حلقه بسته به روش کلاسیک 62
4-2-1- شبیه‏سازی سیستم‏های حلقه بسته با بهره گرفتن از کنترل‏کننده پیش‏فاز. 62
4-2-2- شبیه‏سازی سیستم‏های حلقه بسته با بهره گرفتن از کنترل‏کننده PID 64
4-3- شناسایی و کنترل وفقی غیرمستقیم 69
4-4- کنترل وفقی مستقیم 74
4-5- کنترل با روش پسگام. 78
 
فصل پنجم: نتیجه‏گیری و پیشنهادات
5-1- نتیجه گیری. 84
5-2- پیشنهادات 85
 
فهرست منابع و مراجع. 87
 
 
 
 
 
فهرست جدول‏ها
 
 
عنوان                                         صفحه
 
جدول 3-1- شروط تطبیق کنترل وفقی مستقیم. 35
جدول 4-1- ضرایب کنترل‏کننده برای سیستم‏های بدون بکلش و حاوی بکلش 65
جدول 4-2- نتایج شبیه‏سازی بلوک اول شناسایی 70
جدول 4-3- نتایج شبیه‏سازی بلوک دوم شناسایی 71
جدول 4-4- شروط تطبیق و شرایط اولیه پارامترهای 74
 
 
 
 
 
 
 
 
فهرست شکل‏ها
 
 
عنوان                                         صفحه
 
شکل 1-1- شماتیک کلی یک سیستم بدون بکلش 4
شکل 1-2- شماتیک کلی سیستم حاوی بکلش. 5
شکل 2-1- شماتیک کلی یک سیستم بدون بکلش. 11
شکل 2-2- بلوک دیاگرام سیستم بدون بکلش 11
شکل 2-3- شماتیک کلی سیستم‏های حاوی بکلش. 13
شکل 2-4- بلوک دیاگرام یک سیستم حاوی بکلش با مدل بکلش Dead Zone 14
شکل 3-1- کنترل وفقی غیرمستقیم سیستم‏های حاوی بکلش   32
شکل 3-2- مدل خطای 4. 36
شکل 3-3- کنترل وفقی غیرمستقیم سیستم‏های حاوی بکلش   33
شکل 3-4- کنترل موقعیت سیستم‏های حاوی بکلش به روش پسگام   39
شکل 3-5- بلوک دیاگرام کنترل موقعیت بار سیستم‏های حاوی بکلش به روش پسگام. 48
شکل 4-1- شماتیک کلی یک سیستم دوجرمه بدون بکلش 50
شکل 4-2- شماتیک کلی یک سیستم دوجرمه حاوی بکلش 51
شکل 4-3- سرعت موتور سیستم حلقه باز بدون بکلش به ازای ورودی پله 52
شکل 4-4- سرعت بار سیستم حلقه باز بدون بکلش به ازای ورودی پله 52
شکل 4-5- زاویه موتور، بار و زاویه اختلاف سیستم حلقه باز بدون بکلش به ازای ورودی پله. 53
 
عنوان                                         صفحه
 
شکل 4-6- زاویه بکلش، زاویه شفت و زاویه اختلاف برای سیستم حلقه باز حاوی بکلش به ازای ورودی پله. 54
شکل 4-7- زاوایای بکلش و اختلاف برای سیستم حلقه باز حاوی بکلش به ازای ورودی پله 55
شکل 4-8- زاویه موتور سیستم حلقه باز حاوی بکلش به ازای ورودی پله 55
شکل 4-9- زاویه بار سیستم حلقه باز حاوی بکلش به ازای ورودی پله 56
شکل 4-10- سرعت زاویه‏ای موتور سیستم حلقه باز حاوی بکلش به ازای ورودی پله. 56
شکل 4-11- سرعت زاویه‏ای بار سیستم حلقه باز حاوی بکلش به ازای ورودی پله. 56
شکل 4-12- زاویه شفت سیستم حاوی بکلش به ازای ضریب های کشسانی متفاوت شفت 57
شکل 4-13- زاویه اختلاف سیستم حاوی بکلش به ازای ضریب های کشسانی متفاوت شفت 58
شکل 4-14- زاویه شفت سیستم حاوی بکلش به ازای ضریب های میرایی متفاوت شفت 58
شکل 4-15- زاویه اختلاف سیستم حاوی بکلش به ازای ضریب های میرایی متفاوت شفت 59
شکل 4-16- زاویه موتور به ازای اندازه بکلش های متفاوت    60
شکل 4-17- زاویه بار به ازای اندازه بکلش های متفاوت 60
شکل 4-18- سرعت زاویه‏ای موتور به ازای اندازه بکلش های متفاوت 61
شکل 4-19- سرعت زاویه‏ای بار به ازای اندازه بکلش های متفاوت   61
شکل 4-20- زاویه اختلاف، به ازای اندازه بکلش های متفاوت   62
شکل 4-21- کنترل زاویه بار سیستم بدون بکلش با بهره گرفتن از کنترل‏کننده پیش‏فاز. 63
شکل 4-22- کنترل زاویه بار سیستم حاوی بکلش با بهره گرفتن از کنترل‏کننده پیش‏فاز. 64
شکل 4-23- کنترل زاویه بار سیستم بدون بکلش با بهره گرفتن از کنترل‏کننده PID. 65
شکل 4-24- کنترل زاویه بار سیستم حاوی بکلش با بهره گرفتن از کنترل‏کننده به ازای بکلش 0.03 رادیان. 66
شکل 4-25- زاویه بکلش سیستم حاوی بکلش با بهره گرفتن از کنترل‏کننده به ازای بکلش 0.03 رادیان 67
شکل 4-26- کنترل زاویه بار سیستم با بکلش 0.03 رادیان، به ازای 68
عنوان                                         صفحه
 
شکل 4-27- زاویه بکلش سیستم حاوی بکلش، به ازای 68
شکل 4-28- گشتاور واقعی شفت و گشتاور تخمین زده شده توسط بلوک اول شناسایی. 70
شکل 4-29- سیگنال تخمین زده شده‏ی زاویه پیچشی شفت در مقایسه با مقدار واقعی آن 72
شکل 4-30- سیگنال تخمین زده شده‏ی سرعت زاویه‏ای پیچشی شفت در مقایسه با مقدار واقعی آن. 72
شکل 4-31- کنترل وفقی غیرمستقیم سیستم حاوی بکلش در مقایسه با سیستم با پارامترهای معلوم. 73
شکل 4-32- کنترل وفقی مستقیم سیستم حاوی بکلش با بکلش 0.03 رادیان (1.72 درجه). 75
شکل 4-33- زاویه بار سیستم، زاویه بکلش و خروجی مدل مرجع در کنترل وفقی مستقیم. 76
شکل 4-34- اغتشاش سینوسی وارده به سمت بار در طول مدت زمان کنترل وفقی مستقیم. 76
شکل 4-35- کنترل وفقی مستقیم سیستم حاوی بکلش با بکلش 0.5 درجه و در حضور اغتشاش سینوسی. 77
شکل 4-36- اغتشاش سینوسی کلی وارده به سمت بار در طول مدت زمان کنترل وفقی مستقیم. 78
شکل 4-37- کنترل پسگام سیستم حاوی بکلش با ماکزیمم بکلش 0.3 رادیان 79
شکل 4-38- حالت گذرای متغیرهای . 79
شکل 4-39- حالت گذرای متغیر . 80
شکل 4-40- اغتشاش سینوسی وارده به سمت بار در طول مدت زمان کنترل پسگام. 81
شکل 4-41- کنترل پسگام سیستم حاوی بکلش با ماکزیمم بکلش 0.5 درجه 81
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
فصل اول